「和太鼓」（Wadaiko），廣義而言，是日本傳統膜鳴樂器的通稱。日本歷史上，形形色色的太鼓廣泛地出現在戰場、儀典、能劇等舞臺，長期扮演著助陣與伴奏樂器的角色，直到二次世界大戰以後，和太鼓才開始有不同的表演格局，欲完美地演奏出這種人類最基本的節奏不單靠腕力，還必須配合足、腰的力量。
1969年創始人田耕成立「鬼太鼓座」。田耕認為跑步與音樂為一體，藉馬拉松作體能鍛煉，視打鼓為原始生命力的抒發。「立地而奔、立地而鼓、立地而舞」為鬼太鼓座員對自我的精神喊話。鬼太鼓座的樂器陰陽並行，嬌柔如竹笛、三味線、尺八與箏，雄壯如大小不同、數量不一的鼓，最大的太鼓重達七百磅。以肉體的均衡美感牽引肌肉的剛毅線條，以太鼓象徵太極的圓滿、以音樂和肢體語言傳達精氣神合一的東方文化，當代指揮大師卡拉揚曾讚揚其表演：「鬼斧神工，石破天驚，鼓道與藝術的極致，生命與智慧的圓融。」